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腿式機器人最大跳躍長度測試儀 滿足行業(yè)標準

更新時間:2026-07-25   點擊次數(shù):122次

腿式機器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹

設備由標準水平硬質測試平臺、長度可調基準擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成;嚴格按照標準定義測量跳躍起點(機器人離地最后接觸點)、跳躍落點(落地S次接觸點)沿行進方向水平距離,連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗方法

三、技術參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

平臺整體尺寸

總長 4000mm × 總寬 1600mm,有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm

表面摩擦系數(shù)

0.75~1.0

最大承載

500kg,覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人

有效測量量程

01000mm

激光測距

量程 01200mm,示值精度 ±0.3mm

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

四、應用領域

腿式機器人整機制造行業(yè)?:用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機器人的出廠質檢、新品研發(fā)性能標定。

?特種裝備行業(yè)?:支撐J用排爆、消防救援等特種腿式機器人的野外復雜地形跳躍適配性驗證。

?科研與教育行業(yè)?:適配高校機器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關課題研究。

五、基本配置

主機1

扳手1

電源線1

說明書1

合格證1

保修卡1

銘牌1

圖片1.png

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