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商用清潔機器人越溝能力試驗臺
一、設備介紹
本設備用于模擬地面溝槽，完成商用清潔機器人越溝能力檢測，完Q符合 GB/T 464952025《商用清潔機器人》 越溝能力試驗方法：可跨越溝寬 30?mm、溝深 15?mm的溝槽，額定負載條件下測試，連續 10 次試驗，最多不應超過 3 min，無卡滯、傾覆、跌落現象。
二、執行標準
GB/T 46495-2025《商用清潔機器人》
三、技術參數
?項目? | ?參數要求? |
控制系統? | 工業級PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏，支持中英文菜單切換? |
通訊接口 | USB |
溝槽寬度調節范圍 | 0～60?mm；標準試驗位 30?mm；刻度精度 ±1?mm |
溝槽深度調節范圍 | 0～30?mm；標準試驗位 15?mm；刻度精度 ±1?mm |
平臺臺面材質 | 高密度耐磨硬質板材，表面平整，摩擦系數接近商用地坪；溝槽邊緣直角無倒角，無圓弧過渡 |
單側臺面有效寬度 | ≥1200?mm（適配主流大型商用清潔機器人） |
單側臺面有效長度 | ≥1200?mm |
調節方式 | 電動/手動調節溝槽寬度或深度 |
適用被測機器人最大重量 | ≥120?kg（覆蓋主流商用洗地 / 清掃一體機） |
電源 | AC 220V/50Hz |
四、試驗工作條件
1. 環境溫度：(20±5)℃；環境濕度：45%?75% RH
2. 被測機器人狀態：額定負載，滿電狀態，額定行駛速度直行進入溝槽；
3. 試驗次數：標準要求越溝測試重復10 次，不得出現卡死、陷溝、傾翻、自動停機故障，全部通過視為該溝槽規格合格。
4. 運行模式：機器人自主直行，垂直溝槽邊緣進入，禁止斜向切入（可輔助定位機器人起始位置）。
五、配置清單
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
宣傳冊若干;
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